Upstartで管理しているサービスの再起動には、次のコマンドは使えません。
$ sudo service サービス名 restart
service」コマンドではなく、「initctl」コマンドを使います。書式はこうです。
$ sudo initctl restart サービス名
restartやstart、stop、status、reload以外にも指定できるものが複数あります。ちなみに、Upstartで管理しているサービスは「/etc/init」ディレクトリー内に設定ファイルが存在します。